机器人夹具的装配要求有哪些

机器人夹具是一个怎么样的夹具呢?快速夹具的特点是结构简单，安装方便，这样的机器人夹具的装配要求有哪些呢?接下来，我们就来简单的了解下吧!

(1)、挡销装配到机器人夹具上时，需要保证基面与夹具体横向中心线垂直。

(2)、定位和夹紧序1撑杆的挡板、螺旋夹紧器件装配到夹具体上时，需要保证基面与机器人夹具体横向中心线平行;定位和夹紧序4发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件装配到机器人夹具体上时，需要保证其中心线与夹具体横向中心线垂直。

(3)、机器人夹具定位和夹紧序4发动机衬管两件的插销机构、快撤式螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉快速夹钳，配做销钉孔并由销钉保证插销机构和快撤式螺旋夹紧器件右边中心线与挡销基面的距离和公差。

(4)、机器人夹具定位和夹紧序3螺母M6和序2喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构装配时，装上螺柱底座螺钉，配做销钉孔并由销钉保证螺旋夹紧机构定位锥头销钉中心线助手快速夹具与挡销基面的距离和公差。

(5)、机器人夹具定位和夹紧序1撑杆的挡板、螺旋夹紧器件的装配，装上螺钉，配做销钉孔并由销钉保证挡板和螺旋夹紧器件右端面与挡销基面的距离。

(6)、机器人夹具装上弹簧、压板等其他零件，完成整个装配。